十大时时彩正规平台

 
设为首页  |  加入收藏
站内搜索:
 首页 | 企业概况 | 十大时时彩正规平台 | 安全生产 | 科技创新 | 经营管理 | 对外开发 | 党群工作 | 企业文化 | 权属单位 | 民生通道 
 
集团概况
  十大时时彩正规平台集团前身为龙口矿务局,始建于1968年10月,1987年5月成立龙口矿务局,2003年3月改制为“龙口矿业集团有限公司”,原为山东省国资委直管的23家大型国有企业之一,2011年4月成为山东十大时时彩正规平台能源集团旗下的六家公司之一。 十大时时彩正规平台集团具有十分优越的区域优势。公司位于山东...    详细>>
热点点击
 
公告公示
 
· 山东十大时时彩正规平台能源龙口矿业集团有... 11/21
· 山东里能集团有限公司巨... 11/17
· 10/13
· 山西忻州原平十大时时彩正规平台盘道煤... 05/25
· 十大时时彩正规平台盘道煤业选煤厂环境... 12/08
· 关于假冒山东十大时时彩正规平台能源龙口矿... 07/31
当前位置: 首页>>科技创新>>科技成果>>正文
焊接机器人变位机构的研究与改进
2019-07-03 17:11     (点击: )

完成单位:机电维修制造中心

完成时间:20188月

主要研发人员:李侠、王兆菊、马传红

项目简介及工作原理:

现代化的焊接机器人焊接速度快,但是对工件的组对缝隙、位置等要求较高,组对缝隙在0.2mm以内能够实现完美焊接,并且焊接路线一经确认再调整比较麻烦,焊接机器人的变位工装制作是实现该设备正常使用的关键要素。

对焊接机器人的双工位变位器进行改造,形成变位器、连接工装及限位机构、夹紧机构组成的改进变位器,连接工装固定在变位器的两个小平台上,限位机构及夹紧装置设在连接工装上,参考工件的技术要求,尽量在基准位置上设立限位机构。一侧限位,保证工件上下方便。采用三点夹紧设计,选取中心部位远离焊缝的位置作为主夹紧点,该位置的夹紧对整个工件的固定起到决定作用,由两部分构成,一是活扣固定,二是高度调整,实现多规格工件的装夹;两侧夹紧点以连接工装为固定支撑点,通过螺栓调节高度,通过长孔板调节对不同工件的压紧位置。变位器旋转带动连接工装,实现工件180度转动,保证了工件两侧的焊缝都可顺序焊接到。

主要技术指标:

采用新的变位机构后,避免了在极限位置焊接困难的情况,结合编程可实现组对焊缝1mm的无偏差焊接。工件定位准确后,可实现本工件的批量焊接。变位工装限位装置在近机器人一侧安装,采用垂直双向定位,以工件主横梁为主定位线,工装上设置两个定位块,在垂直于主横梁方向的非焊接部位设置两处定位,定位块定位块均在零件的同侧加装,保证工件能够在远机器人一侧顺利拆卸、安装,同时起到了对工件重要部位焊接变形矫正的作用。改进之后,该变位器机构能够适应类似多种托辊架、H架有长横梁的工件焊接之用,通过改进该机构,对研究其他结构工件的变位器工装积累了经验。

应用地点:机电维修制造中心铆焊车间

应用效果:

该变位机构已经在生产中应用,劳动效率比人工焊接提高了1.5倍,并且可以实现连续作业,年可降低人工成本12.8万元。目前焊接机器人的操作还在熟练过程中,达到熟练之后,劳动效率还将有很大的提高。该机构基本采用下脚料自制,充分实现了修旧利废的宗旨。

应用条件及推广应用前景:适合焊接工件变位,为其它工件变位提供了可行依据。

关闭窗口
十大时时彩正规平台:
Copyright 2011 时时彩十大信誉网站  All Rights Reserved. 

地址:山东省龙口市龙港开发区振兴南路369号
日访问:
总访问: